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Normalenvektor

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -1 0 ) als auch zu v = ( -4 3 -19 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -1 0 ) , denn ( -5 -1 0 ) ( 1 -5 t ) =(-5)1 + (-1)(-5) + 0t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 3 -19 ) ( 1 -5 t ) = -19⋅t -19 = 0 wird, also t= - 19 19 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -5 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 -3 x 2 +4 x 3 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 5 2 ) +t ( 0 5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -3 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 -6 ) ( t 6 5 ) =0t + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -3 4 ) ( t 6 5 ) = -2⋅t +2 = 0 wird, also t= 2 2 =1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 6 5 ) .

Da n rvh = ( 0 5 -6 ) ( 1 6 5 ) =01 + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|5|2) liegt in E, da:

-2 1 -3 5 +4 2 = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 5 2 ) +t ( 1 6 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 2 -2 ) +t ( -6 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -5 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 t ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -5 2 ) ( 4 -6 t ) = 2⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 2 =-9. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -6 -9 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -6 x 2 -9 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 -9 ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0(-9) = -24+24+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|2|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|2|-2) in E ein:

4 ( - 5 ) -6 2 -9 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-14.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -6 x 2 -9 x 3 = -14

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|-8|2) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -4 x 2 + x 3 = -16 als auch von der Ebene F: x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -120 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -4 1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 1 -8 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -4 1 ) als auch zu ( 1 -8 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -4 1 ) × ( 1 -8 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 1 · ( -8 ) 1 · 1 - ( -8 ) · ( -4 ) -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · 1 ) = ( 16 +8 1 -32 64 +4 ) = ( 24 -31 68 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -14 -8 2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -14 -8 2 ) +t ( -24 31 -68 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|-6|-18) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = -219 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -2 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -2 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -2 -6 ) als auch zu ( -6 -2 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -2 -6 ) × ( -6 -2 3 ) = ( -2 · 3 - ( -6 ) · ( -2 ) -6 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -6 -12 36 -9 -6 -12 ) = ( -18 27 -18 ) = 9⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 5 -6 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 5 -6 -18 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-4|-3) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -4 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -4 -3 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -4 -3 ) × ( 1 0 0 ) = ( -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 ) = ( 0+0 -3 +0 0 +4 ) = ( 0 -3 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -4 -3 ) | | k⋅ ( 0 -3 4 ) | = 50

mit | ( 0 -4 -3 ) | = 0 2 + (-4)2 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( 0 -3 4 ) | = 0 2 + (-3)2 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 -6 8 ) = ( 0 -10 5 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 6 -8 ) = ( 0 2 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-10|5) oder C'(0|2|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(3|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 3 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 -2 -4 ) ( 3 7 - c -1 ) = -2 · 3 -2 · ( 7 - c ) -4 · ( -1 ) = -6 -2( 7 - c ) +4

-6 -14 +2c +4 = 0
2c -16 = 0 | +16
2c = 16 |:2
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 3 7 - 8 -1 ) = ( 3 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 7 -1 ) +t ( 3 -1 -1 )